A vehicle rollover detection apparatus and method are provided for
detecting an overturn condition of the vehicle. The rollover detection
apparatus includes an angular rate sensor sensing angular rate of the
vehicle, and a vertical accelerometer for sensing vertical acceleration of
the vehicle. A controller processes the sensed angular rate signal and
integrates it to produce an attitude angle. The vertical acceleration
signal is processed to determine an inclination angle of the vehicle. The
rollover detection apparatus adjusts the attitude angle as a function of
the inclination angle and compares the adjusted attitude angle and the
processed angular rate signal to a threshold level to provide a vehicle
overturn condition output signal. Additionally, the rollover detection
apparatus detects a near-rollover event and adjusts the variable threshold
in response thereto to prevent deployment of a vehicle overturn condition,
thus providing immunity to such events.
Μια συσκευή και μια μέθοδος ανίχνευσης ανατροπής οχημάτων παρέχονται για την ανίχνευση ενός όρου ανατροπής του οχήματος. Η συσκευή ανίχνευσης ανατροπής περιλαμβάνει έναν γωνιακό αισθητήρα ποσοστού που αισθάνονται το γωνιακό ποσοστό του οχήματος, και ένα κάθετο επιταχύμετρο για την αντίληψη της κάθετης επιτάχυνσης του οχήματος. Ένας ελεγκτής επεξεργάζεται το αισθανμένο γωνιακό σήμα ποσοστού και το ενσωματώνει για να παραγάγει μια γωνία τοποθέτησης. Το κάθετο σήμα επιτάχυνσης υποβάλλεται σε επεξεργασία για να καθορίσει μια γωνία κλίσης του οχήματος. Η συσκευή ανίχνευσης ανατροπής ρυθμίζει τη γωνία τοποθέτησης ως λειτουργία της γωνίας κλίσης και συγκρίνει τη ρυθμισμένη γωνία τοποθέτησης και το επεξεργασμένο γωνιακό σήμα ποσοστού σε ένα επίπεδο κατώτατων ορίων για να παρέχει ένα όχημα ανατρέπει το σήμα παραγωγής όρου. Επιπλέον, η συσκευή ανίχνευσης ανατροπής ανιχνεύει ένα γεγονός κοντινός-ανατροπής και ρυθμίζει το μεταβλητό κατώτατο όριο στην απάντηση για να αποτρέψει επιπλέον την επέκταση ενός οχήματος ανατρέπει τον όρο, παρέχοντας κατά συνέπεια την ασυλία σε τέτοια γεγονότα.
