A collision warning and safety countermeasure system (10) for an automotive
vehicle (12) having a vehicle sensor complex (18) and generating a vehicle
sensor complex signal is provided. The system (10) includes a sensor
fusion (14) that generates an object status signal. A threat assessor (16)
generates a vehicle status signal in response to the vehicle sensor
complex signal. The threat assessor (16) also in response to the vehicle
status signal and the object status signal generates a collision
assessment signal. An active countermeasure controller (20) generates an
active countermeasure signal in response to the collision assessment
signal and the vehicle sensor complex signal. A passive countermeasure
controller (22) generates a passive countermeasure signal in response to
the collision assessment signal and the vehicle sensor complex signal. An
indicator (30) generates a collision-warning signal in response to the
collision assessment signal. A method for performing the same is also
provided.
Een van de botsingswaarschuwing en veiligheid tegenmaatregelsysteem (10) voor een automobielvoertuig (12) die een voertuigsensor complexe (18) heeft en een complex signaal van de voertuigsensor produceert wordt verstrekt. Systeem (10) omvat een sensorfusie (14) die een objecten statussignaal produceert. Een bedreigingslid van het evaluatieteam (16) produceert een signaal van de voertuigstatus in antwoord op het complexe signaal van de voertuigsensor. Bedreigingslid van het evaluatieteam (16) in antwoord op het signaal van de voertuigstatus en het objecten statussignaal produceert ook een signaal van de botsingsbeoordeling. Een actief tegenmaatregelcontrolemechanisme (20) produceert een actief tegenmaatregelsignaal in antwoord op het signaal van de botsingsbeoordeling en het complexe signaal van de voertuigsensor. Een passief tegenmaatregelcontrolemechanisme (22) produceert een passief tegenmaatregelsignaal in antwoord op het signaal van de botsingsbeoordeling en het complexe signaal van de voertuigsensor. Een indicator (30) produceert een botsing-waarschuwend signaal in antwoord op het signaal van de botsingsbeoordeling. Een methode om het zelfde wordt uit te voeren ook verstrekt.