A method for providing traction control when starting off a vehicle on a
road surface having different adhesive friction values between the right
and left sides of the vehicle, the driven low-.mu. wheel being regulated
to a specified setpoint slip pre-control value by a braking intervention
if spinning occurs. In order to improve driving comfort, the engine speed
is adjusted to the particular standing start conditions. To this end, the
engine torque actually required for starting off is determined as soon as
the vehicle is set in motion and has exceeded a specified speed threshold,
and the engine speed actually required for starting off under the given
conditions is determined from this. From this in turn, a new, corrected
setpoint slip value is calculated and the setpoint slip is abruptly
reduced or increased from the setpoint slip pre-control value to the newly
calculated, corrected setpoint slip value.
Метод для предусмотрения управления тракции начиная с корабля на поверхности дороги имея по-разному слипчивые значения трением между правыми и левыми сторонами корабля, управляемого колеса low-.mu. будучи отрегулированным к определенному значению пре-upravleni4 выскальзования setpoint тормозя интервенцией если закручивать происходит. Для того чтобы улучшить управлять комфортом, скорость двигателя отрегулирована к определенным условиям старта положения. К этому концу, обусловлен вращающий момент двигателя фактическ необходим для начинать как только корабль установлен в движение и превышал определенный порог скорости, и скорость двигателя фактическ необходима для начинать под, котор дали условиями обусловлена от этого. От этого в повороте, высчитано новое, исправленное значение выскальзования setpoint и выскальзование setpoint скачком уменьшено или увеличено от значения пре-upravleni4 выскальзования setpoint к нов высчитанному, исправленному значению выскальзования setpoint.
