A disk apparatus has a head, a positional signal detection section that
detects a track of a medium, a feedback control section which computes a
control signal for moving the head from the location of a positional
signal generated by a position signal detector, and a learning control
section which generates and stores an unknown function for one disk
rotation, which includes a periodic disturbance, in a memory which is
comprised of N number of memory cells by a learning algorithm as an
approximate function which is approximated by the height of each of
several blocks in the medium. The learning control section reads the
learning result of the two memory cells at locations which are moved
forward for a predetermined amount of time, and interpolates the results
so as to generate a periodic disturbance compensation signal.
Прибор диска имеет головку, позиционноцикловой раздел обнаружения сигнала который обнаруживает след средства, раздела управление с обратной связью который вычисляет сигнал управления для двигать головку от положения позиционноциклового сигнала произведенного детектором сигнала положения, и учя раздела управления который производит и хранит неизвестная функция для одного вращения диска, которое вклюает периодическую помеху, в памяти которая состоится из номера н ячейкы памяти учя алгоритмом как приблизительная функция которая приближена высотой каждого из нескольких блоков в средстве. Учя раздел управления читает учя результат 2 ячейкы памяти на положениях двинуты вперед для предопределенного количества времени, и интерполирует результаты для того чтобы произвести периодический сигнал компенсации помехи.
