A cam phase control apparatus for an internal combustion engine is provided
for improving the controllability in a transient state in which an actual
cam phase converges to a target cam phase to accurately and readily
identify model parameters even when a mechanism for changing the actual
cam phase exhibits an intense friction characteristic. The cam phase
control apparatus relies on a sliding mode control algorithm which models
a controlled object that receives the control input to a cam phase varying
device and outputs an actual cam phase as a discrete time based model, and
creates a switching function as a function of time series data of a
following error. An ECU functions as a sliding mode controller for
determining the control input to the cam phase varying device at a
predetermined control period for converging the actual cam phase to a
target cam phase.
Прибор управлением участка кулачка для двигателя внутренне сгорания обеспечен для улучшать управляемость в переходном положении в фактический участок кулачка сходится к участку кулачка цели к точно и готово определяет модельные параметры even when механизм для изменять фактический участок кулачка exhibits интенсивная характеристика трением. Прибор управлением участка кулачка полагается на сползая алгоритма управления режима моделирует ob7ekta управления получает управление input к приспособлению участка кулачка меняя и выводит наружу фактический участок кулачка как дискретного времени базовая модель, и создает функцию переключения как функция данных по полосы времени following ошибки. Ecu действует по мере того как сползая регулятор режима для обусловливать входной сигнал управления к приспособлению участка кулачка меняя на предопределенном периоде управления для сходиться фактический участок кулачка к участку кулачка цели.
