A learning-type movement control apparatus that learns the movement of an
operation control device, predicts the movement thereof, and drives it so
as to automatically move. The apparatus comprises an operation control
device having a predetermined portion that is displaced according to a
force exerted in an arbitrary direction, outputs the amount of the
displacement at least as one-dimensional position-representing
information, receives a feedback signal carrying information generated by
adding displacement information to the position-representing information,
and drives the predetermined portion according to a direction and a
displacement that are based on the feedback signal. The apparatus also
includes a learning section that receives the position-representing
information and performs learning of the movement of the operation control
device. The apparatus further includes a predicting section that performs
prediction of a displacement of the operation control device according to
the position-representing information the learning result of the learning
section, and generates the feedback signal by adding the displacement
information to the position-representing information.
Een de controleapparaat van de leren-typebeweging dat de beweging van een apparaat van de verrichtingscontrole leert, de beweging daarvan, voorspelt en het drijft om zich automatisch te bewegen. Het apparaat bestaat uit een apparaat dat van de verrichtingscontrole een vooraf bepaald gedeelte heeft dat volgens een kracht verplaatst wordt die in een willekeurige richting wordt uitgeoefend, output het bedrag van de verplaatsing op zijn minst als ééndimensionale positie-vertegenwoordigende informatie, een terugkoppelingssignaal het dragen informatie ontvangt die door verplaatsingsinformatie aan de positie-vertegenwoordigende informatie wordt geproduceerd toe te voegen, en het vooraf bepaalde gedeelte volgens een richting en een verplaatsing drijft die op het terugkoppelingssignaal gebaseerd zijn. Het apparaat omvat ook een het leren sectie die de positie-vertegenwoordigende informatie ontvangt en het leren van de beweging van het apparaat van de verrichtingscontrole uitvoert. Het apparaat omvat verder een voorspellende sectie die voorspelling van een verplaatsing van het apparaat van de verrichtingscontrole volgens de positie-vertegenwoordigende informatie het het leren resultaat van de het leren sectie uitvoert, en produceert het terugkoppelingssignaal door de verplaatsingsinformatie aan de positie-vertegenwoordigende informatie toe te voegen.
