Application of the hough transform to modeling the horizontal component of road geometry and computing heading and curvature

   
   

The Hough Transform is used to identify the circular arcs and straight line segments that coincide with the horizontal curves of roads. The Hough Transform uses data indicating positions along the roads as an input in order to identify the circular arcs and straight line segments that coincide with the roads. Data indicating the circular arcs and straight line segments are stored in a geographic database and are used to represent the roads. Radius of curvature of the road is obtained as a by product of this representation. Because the Hough Transform yields a closed form representation of road segments, the heading at any point along a road can be computed by computing the tangent to the closed form representation. Thus, heading can be accurately obtained at any point along a road.

Le Hough transforment est employé pour identifier les arcs circulaires et la ligne segments droite qui coïncident avec les courbes horizontales des routes. Le Hough transforment des données d'utilisations indiquant des positions le long des routes comme entrée dans l'ordre pour identifier les arcs circulaires et la ligne segments droite qui coïncident avec les routes. Des données indiquant les arcs de circulaire et la ligne segments droite sont stockées dans une base de données géographique et sont employées pour représenter les routes. Le rayon de courbure de la route est obtenu comme sous-produit de cette représentation. Puisque le Hough transforment des rendements une représentation fermée de forme de route segmente, le titre à un point quelconque le long d'une route peut être calculée en calculant la tangente à la représentation fermée de forme. Ainsi, se diriger peut être exactement obtenu à un point quelconque le long d'une route.

 
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