It is an object of the invention to easily carry out, through an analyzing
computer on a manufacturer side, the adjustment of a robot which is to be
performed by an operator of a manufacturer going to the factory of a user
and to immediately cope with a request for the maintenance and adjustment
of the user without stopping the line of the factory.
Therefore, the invention provides a robot apparatus having a robot (11)
and a controller (12) for controlling the robot, wherein the apparatus
has a diagnosing computer (13) connected to the controller (12) and
acquiring a state quantity of the robot (11), an analyzing computer (23)
provided remotely from the robot (11) and having control parameter
adjusting means (233) for adjusting a control parameter of the robot
(11), and a communicating function (31) of connecting the computers (13,
23), and the state quantity is transmitted to the analyzing computer (23)
by the communicating function (31) and a control parameter of the robot
(11) is obtained based on the state quantity, and the control parameter
is transmitted to the controller (12) through the diagnosing computer
(13) to control the robot (11).
Είναι ένα αντικείμενο της εφεύρεσης για να πραγματοποιήσει εύκολα, μέσω ενός αναλύοντας υπολογιστή από μια πλευρά κατασκευαστών, τη ρύθμιση ενός ρομπότ που πρόκειται να εκτελεσθεί από έναν χειριστή ενός κατασκευαστή που πηγαίνει στο εργοστάσιο ενός χρήστη και για να αντιμετωπίσει αμέσως ένα αίτημα για τη συντήρηση και τη ρύθμιση του χρήστη χωρίς παύση της γραμμής του εργοστασίου. Επομένως, η εφεύρεση παρέχει μια συσκευή ρομπότ που έχει ένα ρομπότ (11) και έναν ελεγκτή (12) για τον έλεγχο του ρομπότ, όπου η συσκευή συνδέει έναν υπολογιστή διάγνωσης (13) με τον ελεγκτή (12) και απόκτηση μιας κρατικής ποσότητας του ρομπότ (11), ένας αναλύοντας υπολογιστής (23) που παρέχεται μακρινά από το ρομπότ (11) και κατοχή των μέσων ρύθμισης παραμέτρου ελέγχου (233) για τη ρύθμιση μιας παραμέτρου ελέγχου του ρομπότ (11), και μιας λειτουργίας επικοινωνίας (31) της σύνδεσης των υπολογιστών (13, 23), και η κρατική ποσότητα διαβιβάζονται στον αναλύοντας υπολογιστή (23) από τη λειτουργία επικοινωνίας (31) και μια παράμετρος ελέγχου του ρομπότ (11) λαμβάνεται βασισμένος στην κρατική ποσότητα, και την παράμετρο ελέγχου = μέσω του υπολογιστή διάγνωσης (13) για να ελέγξει το ρομπότ (11).
