The present invention provides systems and methods for guiding a surgical
instrument into a preselected spatial relationship with a lesion, in
particular a lesion of the breast. In an exemplary embodiment, the system
includes a data translation system that translates a set of data points
representing the position of the lesion into a set of three dimensional
coordinates, and also includes a tracking system that tracks the position
of a surgical instrument in three dimensional space, and further includes
a representation system that produces a representation of the position of
the surgical instrument relative to the lesion. The systems of the present
invention are correlated with methods for biopsying a lesion and for
surgically removing a lesion.
De onderhavige uitvinding voorziet systemen en methodes om een chirurgisch instrument in een voorgeselecteerde ruimteverhouding te leiden van een letsel, in het bijzonder een letsel van de borst. In een voorbeeldige belichaming, omvat het systeem een gegevens vertaalsysteem dat een reeks gegevenspunten vertaalt die de positie van het letsel vertegenwoordigen in een reeks driedimensionele coördinaten, en omvat ook een volgend systeem dat de positie van een chirurgisch instrument in driedimensionele ruimte volgt, en omvat verder een vertegenwoordigingssysteem dat een vertegenwoordiging van de positie van het chirurgische instrument met betrekking tot het letsel veroorzaakt. De systemen van de onderhavige uitvinding zijn gecorreleerd met methodes om op een letsel en een biopsie te verrichten voor chirurgisch het verwijderen van een letsel.
