A medical system that allows a medical device to be controlled by one of
two input devices. The input devices may be consoles that contain handles
and a screen. The medical devices may include robotic arms and instruments
used to perform a medical procedure. The system may include an arbitrator
that determines which console has priority to control one or more of the
robotic arms/instruments.
Un système médical qui permet à un dispositif médical d'être commandé par un de deux dispositifs d'entrée. Les dispositifs d'entrée peuvent être des consoles qui contiennent des poignées et un écran. Les dispositifs médicaux peuvent inclure les bras robotiques et les instruments utilisés pour exécuter un procédé médical. Le système peut inclure un arbitre qui détermine quelle console a la priorité pour commander un ou plusieurs de l'arms/instruments robotique.
