A dynamic side-to-side braking method is disclosed. First, when the vehicle
is in a combined braking and cornering maneuver, a desired braking force
among tires of a vehicle is determined. Second, a brake force distribution
of the desired braking force among the tires is determined. The brake
force distribution is approximately proportional to a normal force
distribution among the tires during the combined braking and cornering
maneuver by the vehicle. When the vehicle excludes an active steering
system, front or rear, the brake force distribution is determined as a
function of a feedback correction to counterbalance a portion of a yaw
moment experienced by the vehicle during the combined braking and
cornering maneuver. When the vehicle includes an active steering system,
front or rear, a steering correction is determined to counterbalance a
portion of the yaw moment experienced by the vehicle during the combined
braking and cornering maneuver.
Μια δυναμική side-to-side μέθοδος φρεναρίσματος αποκαλύπτεται. Κατ' αρχάς, όταν είναι το όχημα σε έναν συνδυασμένο ελιγμό φρεναρίσματος και στριμώγματος, μια επιθυμητή δύναμη φρεναρίσματος μεταξύ των ροδών ενός οχήματος καθορίζεται. Δεύτερον, μια διανομή δύναμης φρένων της επιθυμητής δύναμης φρεναρίσματος μεταξύ των ροδών καθορίζεται. Η διανομή δύναμης φρένων είναι περίπου ανάλογη διανομή προς μια κανονικής δύναμης μεταξύ των ροδών κατά τη διάρκεια του συνδυασμένου ελιγμού φρεναρίσματος και στριμώγματος με το όχημα. Όταν το όχημα αποκλείει ένα ενεργό σύστημα, ένα μέτωπο ή ένα οπίσθιο τμήμα οδήγησης, η διανομή δύναμης φρένων καθορίζεται ως λειτουργία μιας διόρθωσης ανατροφοδότησης για να αντισταθμίσει μια μερίδα μιας στιγμής παρεκκλίσεων που βιώνεται με το όχημα κατά τη διάρκεια του συνδυασμένου ελιγμού φρεναρίσματος και στριμώγματος. Όταν το όχημα περιλαμβάνει ένα ενεργό σύστημα, ένα μέτωπο ή ένα οπίσθιο τμήμα οδήγησης, μια διόρθωση οδήγησης καθορίζεται για να αντισταθμίσει μια μερίδα της στιγμής παρεκκλίσεων που βιώνεται με το όχημα κατά τη διάρκεια του συνδυασμένου ελιγμού φρεναρίσματος και στριμώγματος.
