A coupled real-time GPS/IMU simulation method with differential GPS
includes the steps of receiving real-time trajectory data from a 6DOF
trajectory generator and generating GPS simulated measurements (rover and
reference) and inertial measurement unit simulated electronic signals
based on the real GPS models and IMU models, respectively, and injecting
those simulated data into an on-board integrated GPS/INS (global
positioning system/inertial navigation system). Therefore, the coupled
real-time GPS/IMU simulation method with differential GPS can be applied
to evaluate the performance of the integrated GPS/INS in the area of high
accuracy positioning in addition to the regular evaluation (one receiver
mode).
Μια συνδεμένη σε πραγματικό χρόνο μέθοδος προσομοίωσης ΠΣΤ/IMU με το διαφορικό ΠΣΤ περιλαμβάνει τα βήματα της λήψης των σε πραγματικό χρόνο στοιχείων τροχιάς από μια 6DOF γεννήτρια τροχιάς και της παραγωγής μιμούμενων των ΠΣΤ μετρήσεων (πλάνης και αναφορά) και των αδρανών σημάτων μονάδων μέτρησης μιμούμενων ηλεκτρονικών βασισμένων στα πραγματικά πρότυπα ΠΣΤ και τα πρότυπα IMU, αντίστοιχα, και της έγχυσης εκείνων των μιμούμενων στοιχείων σε ένα επί του σκάφους ενσωματωμένα ΠΣΤ/ένα INS (σφαιρικό τοποθετώντας σύστημα/σύστημα αδρανούς ναυσιπλοϊ'ας). Επομένως, η συνδεμένη σε πραγματικό χρόνο μέθοδος προσομοίωσης ΠΣΤ/IMU με το διαφορικό ΠΣΤ μπορεί να εφαρμοστεί για να αξιολογήσει την απόδοση του ενσωματωμένων ΠΣΤ/του INS στον τομέα του υψηλού προσδιορισμού θέσης ακρίβειας εκτός από την κανονική αξιολόγηση (ένας τρόπος δεκτών).
