A control circuit of a tray changer is interfaced with a control circuit
of a robot. A tray changer control program, used for operating the tray
changer, is loaded into the robot control system. The robot control
system itself, or an operator manipulating an operating terminal of the
robot, controls or operates the tray changer according to the tray
changer control program loaded in the robot control system.
Цепь управления изменителя подноса взаимодействуется с цепью управления робота. Программаа управления изменителя подноса, используемый для работать изменитель подноса, нагружен в системаа управления робота. Системаа управления сам робота, или оператор манипулируя работая стержень робота, контролируют или приводятся в действие изменитель подноса согласно программаа управления изменителя подноса нагруженный в системаа управления робота.
