A method in an industrial robot for increasing the accuracy in the
movements of the robot, where a tool supported by the robot is brought to
adopt a plurality of positions generated by the control system, which are
each determined by a measuring system, whereby a deviation between the
generated position and the position determined by the measuring system is
introduced as a correction in the control system for adjusting the
movement. The generated positions and the positions determined by the
measuring system, respectively, are adapted to form a first path an a
second path, respectively, whereby the correction is determined by a path
deviation between geometrically calculated positions in the respective
path.
Un método en una robusteza industrial para aumentar la exactitud en los movimientos de la robusteza, donde una herramienta apoyada por la robusteza se trae adoptar una pluralidad de posiciones generadas por el sistema de control, que cada uno son determinadas por un sistema que mide, por el que una desviación entre la posición generada y la posición determinadas por el sistema que mide se introduzca como corrección en el sistema de control para ajustar el movimiento. Las posiciones generadas y las posiciones determinadas por el sistema que mide, respectivamente, se adaptan para formar una primera trayectoria una segunda trayectoria, respectivamente, por el que la corrección sea determinada por una desviación de la trayectoria entre las posiciones geométrico calculadas en la trayectoria respectiva.
