A steer-by-wire control system that includes a road wheel actuation control
system controlling road wheel angles to track a road wheel reference angle
and a steering wheel control system producing a steering wheel angle to
the road wheel actuation control system, steering feel for the vehicle
driver and active steering wheel return. The steering wheel control system
further including a steering wheel model matching controller that receives
an input signal from the steering wheel control system and an input signal
from the road wheel control system and generates a control output signal
based on a model-matching control law, wherein the control output signal
controls a reaction torque of the steering wheel control system to produce
the steering feel for the driver and control the return rate of a steering
wheel or a joystick.
Ein Steuern-durchleitung Steuersystem, das Winkel eines Straße Radbetätigung Steuersystemsteuerung-Straße Rades einschließt, um aufzuspüren, ein Straße Radbezugswinkel und ein Lenkradsteuersystem, das ein Lenkrad produziert, winkeln zum Straße Radbetätigung Steuersystem, zum Lenkgefühl für den Trägertreiber und zur aktiven Lenkradrückkehr. Das Lenkradsteuersystem weiter einschließlich einen vorbildlichen zusammenpassenden Steuerpult des Lenkrades, der ein Eingangssignal vom Lenkradsteuersystem und ein Eingangssignal vom Straße Radsteuersystem empfängt und ein Steuerausgangssignal erzeugt, das auf einem Modell-zusammenpassenden Steuergesetz basiert, worin das Steuerausgangssignal eine Reaktion Drehkraft des Lenkradsteuersystems steuert, um das Lenkgefühl für den Treiber zu produzieren und die Rückholrate eines Lenkrades oder des Steuerknüppels zu steuern.
