The present invention involves a distributed control system for controlling
a steering movement of a vehicle. The system includes a driver interface
assembly, a driver interface node having a first time-triggered protocol
(TTP) processing system and a road wheel node having a second
time-triggered protocol (TTP) processing system. The driver interface node
having a first time-triggered protocol (TTP) processing system is coupled
to the driver interface assembly, where the driver interface node receives
steering wheel parameters from the driver interface assembly. The road
wheel node having the second time triggered protocol (TTP) processing
system is coupled to the driver interface node, where the road wheel node
transmits sensor measurements from a vehicle to the driver interface node.
The road wheel node generates an applied torque that adjusts a wheel of
the vehicle.
Die anwesende Erfindung bezieht ein Steuerverbundsystem für das Steuern einer Lenkbewegung eines Trägers mit ein. Das System schließt eine Treiberschnittstelle, einen Treiberschnittstelle Nullpunkt, der ein erstes Zeit-ausgelöstes haben Verarbeitungssystem des Protokolls (TTP) und einen Straße Radnullpunkt, der ein zweites Zeit-ausgelöstes hat Verarbeitungssystem des Protokolls (TTP) ein. Der Treiberschnittstelle Nullpunkt, der ein erstes Zeit-ausgelöstes hat Verarbeitungssystem des Protokolls (TTP) wird zur Treiberschnittstelle verbunden, in der der Treiberschnittstelle Nullpunkt Lenkradparameter von der Treiberschnittstelle empfängt. Der Straße Radnullpunkt Verarbeitungssystem des Protokolls (TTP) das zweite mal auslösend wird zum Treiberschnittstelle Nullpunkt verbunden, in dem der Straße Radnullpunkt Sensor-Maße von einem Träger dem Treiberschnittstelle Nullpunkt übermittelt. Der Straße Radnullpunkt erzeugt eine angewandte Drehkraft, die ein Rad des Trägers justiert.
