A computer-based system generating audible feedback to assist with guidance
of at least one trackable point in space is provided. Surgical embodiments
include generating audible feedback (to supplement visual and tactile
feedback) to a surgeon moving the tip of a probe, for example, in a
surgical field with respect to a volume of interest such as a tumor. Other
surgical embodiments include generating audible feedback to assist with
the precise insertion of a pedicle screw. In such surgical embodiments, as
a surgeon moves a probe or instrument within the surgical field, a
computer analyzes the current position of the probe and/or instrument in
space with respect to a system of fiducial markers. The computer then
provides audible feedback to the surgeon as to the position of the probe
and/or instrument with respect to predetermined feature(s) of interest
(such as a tumor) previously identified on a computer reconstruction of
the surgical view obtained, for example, by a magnetic resonance imaging
(MRI) scan, a computerized tomography (CT) scan and/or an ultrasound scan.
The audible feedback may vary in numerous ways, such as in tone, volume,
pattern and/or style, as the probe and/or instrument moves relative to the
feature(s) of interest.
Un sistema computarizado que genera la regeneración audible para asistir con la dirección por lo menos de un punto trackable en espacio se proporciona. Las encarnaciones quirúrgicas incluyen la generación de la regeneración audible (suplir la regeneración visual y táctil) a un cirujano que mueve la extremidad de una punta de prueba, por ejemplo, en un campo quirúrgico con respecto a un volumen de interés tal como un tumor. Otras encarnaciones quirúrgicas incluyen la generación de la regeneración audible para asistir con la inserción exacta de un tornillo del pedicle. En tales encarnaciones quirúrgicas, como cirujano mueve una punta de prueba o el instrumento dentro del campo quirúrgico, una computadora analiza la posición actual de la punta de prueba y/o del instrumento en espacio con respecto a un sistema de marcadores fiducial. La computadora entonces proporciona la regeneración audible al cirujano en cuanto a la posición de la punta de prueba y/o del instrumento con respecto al feature(s) predeterminado del interés (tal como un tumor) identificado previamente respecto a una reconstrucción de la computadora de la visión quirúrgica obtenida, por ejemplo, por una exploración de la proyección de imagen de resonancia magnética (MRI), una exploración automatizada del tomography (CT) y/o una exploración del ultrasonido. La regeneración audible puede variar de maneras numerosas, por ejemplo en tono, volumen, patrón y/o estilo, como los movimientos de la punta de prueba y/o del instrumento concerniente al feature(s) del interés.
