Natural robot control

   
   

An apparatus and process for controlling a remote robot responsive to the integrated sensory perceptions, natural body movements, inertia and gravitation of an operator/user who is himself responding to a three dimensional virtual world of visual and sensory conditions responsive to the environment at the remote site where the robot is operating. The user requires no training, special commands or devices to direct the robot because the user has the perception of actually being at the remote location, handling remote objects he sees and feels in his hands, walking, climbing, viewing and feeling the remote world.

Un apparecchio e un procedimento per il controllo del robot a distanza sensible a reagire alle percezioni sensitive integrate, ai movimenti naturali del corpo, all'inerzia ed alla gravitazione di un operator/user che egli stesso sta rispondendo ad un mondo virtuale tridimensionale delle circostanze visive e sensitive sensibli a reagire all'ambiente al luogo a distanza in cui il robot sta funzionando. L'utente non richiede addestramento, ordini speciali o dispositivi dirigere il robot perché l'utente ha la percezione realmente di essere alla posizione a distanza, maneggiando gli oggetti che a distanza vede e che ritiene in sue mani, camminando, arrampicando, osservando e ritenendo il mondo a distanza.

 
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< Work transfer device

< Positioning-controlling apparatus and positioning-controlling method, and part-mounting equipment and part-mounting method

> Method and apparatus for mobile robot motion control

> Apparatus for controlling a motor

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