Relating to improvement in a hand of an apparatus for taking out a
workpiece such as liquid crystal glass from a cassette and carrying it to
a predetermined position, and aiming at reducing a weight of an arm
portion for holding the liquid crystal glass and a quantity of deflection.
A workpiece holding portion of the hand for holding a workpiece such as
liquid crystal glass is formed by a horizontal holding arm (5) extending
in the horizontal direction and consisting of a carbon fiber material, the
horizontal holding arm (5) has a horizontal arm portion (7) opposed to the
workpiece and at least one bent portion (6) being bent in a direction
crossing the horizontal arm portion (7), and a surface of a corner portion
(5d) on the border between the bent portion (6) and the horizontal arm
portion (7) is rounded.
Relating to улучшение в руке прибора для принимать из workpiece such as жидкостное crystal стекло от кассеты и носить ее к предопределенному положению, и aim at уменьшающ вес части рукоятки для держать жидкостное crystal стекло и количество отклонения. Workpiece держа часть руки для держать workpiece such as жидкостное crystal стекло сформирован по горизонтали держа рукояткой (5) удлиняя в горизонтальное направление и consist of материал волокна углерода, по горизонтали держа рукоятка (5) имеет по горизонтали часть рукоятки (7) сопротивляемую к workpiece и по крайней мере одну согнутую будучи согнутой часть (6) в направлении пересекая по горизонтали часть рукоятки (7), и округлена поверхность угловойой части (5d) на границе между изогнутой частью (6) и по горизонтали частью рукоятки (7).
