A system for detecting distances for vehicle and robotic applications
includes a transducer for generating a transmission signal to be sent in
the direction of an obstacle, and for obtaining a receiving signal
corresponding to an echo produced by the reflection of the transmission
signal off the obstacle. The transducer is driven by a chaos generator,
such as a Chua's circuit. The system also includes a correlator for
correlating the transmission signal and the receiving signal so that the
distance between the obstacle and the transducer is identified by an
instant at which the correlation assumes a high value. The transmission
signal may be a square-wave signal selectively generated with one first
frequency and one second frequency, and jumps between the two frequencies
are determined by the instants of emission of the pulses generated by an
analog type pulse generator driven by the chaos generator.
Ένα σύστημα για τις αποστάσεις για το όχημα και τις ρομποτικές εφαρμογές περιλαμβάνει έναν μετατροπέα για την παραγωγή ενός σήματος μετάδοσης που στέλνεται στην κατεύθυνση ενός εμποδίου, και για τη λήψη ενός λαμβάνοντος σήματος που αντιστοιχεί σε μια ηχώ που παράγεται από την αντανάκλαση του σήματος μετάδοσης από το εμπόδιο. Ο μετατροπέας οδηγείται από μια γεννήτρια χάους, όπως το κύκλωμα ενός Chua. Το σύστημα περιλαμβάνει επίσης correlator για το συσχετισμό του σήματος μετάδοσης και του λαμβάνοντος σήματος έτσι ώστε η απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του μετατροπέα προσδιορίζεται μέχρι μια στιγμή στην οποία ο συσχετισμός υποθέτει μια υψηλή αξία. Το σήμα μετάδοσης μπορεί να είναι ένα σήμα τετραγωνικός-κυμάτων που παράγεται επιλεκτικά με μια πρώτη συχνότητα και τη συχνότητα ενός δευτερολέπτου, και τα άλματα μεταξύ των δύο συχνοτήτων καθορίζονται μέχρι τις στιγμές της εκπομπής των σφυγμών που παράγονται από μια αναλογική γεννήτρια σφυγμού τύπων που οδηγείται από τη γεννήτρια χάους.
