An apparatus and method for moving a carriage assembly from an initial
position to a target position relative to a storage medium rotating at a
circumferential velocity. A processor determines a velocity trajectory
relative to the radial distance of the initial position and the target
position to the center of the medium, the circumferential distance between
the initial position and the target position, and the initial
circumferential velocity of the medium. The processor directs the drive to
move the carriage assembly using the velocity trajectory so that the
carriage assembly will arrive radially and circumferentially at the target
position at substantially the same time. Additionally, the rotation of the
storage medium may be changed from the initial circumferential velocity to
a target circumferential velocity.
Un aparato y un método para mover un montaje del carro desde una posición inicial a una posición de la blanco concerniente a un medio de almacenaje que rota en una velocidad circunferencial. Un procesador determina una trayectoria de la velocidad concerniente a la distancia radial de la posición inicial y de la posición de la blanco al centro del medio, la distancia circunferencial entre la posición inicial y la posición de la blanco, y la velocidad circunferencial inicial del medio. El procesador ordena la impulsión para mover el montaje del carro usando la trayectoria de la velocidad de modo que el montaje del carro llegue radialmente y circunferencial la posición de la blanco en substancialmente el mismo tiempo. Además, la rotación del medio de almacenaje se puede cambiar de la velocidad circunferencial inicial a una velocidad circunferencial de la blanco.
