An automated lapping system is provided for lapping a work product using a
robot. Because the robot can apply continuous consistent pressure that
far exceeds the capabilities of a human operator, lapping and polishing
evolutions take a fraction of the time taken by a human operator. The
system includes a robot having one or more lapping end effectors and a
control component that controls the robot to lap the work product. The
control component includes a processor, a user interface coupled to the
processor, a communication component that receives final work product
dimensions, and a positioning component that detects a lapping zone on
the work product and sends the detected lapping zone to the control
component. The control component controls the robot based on the sent
lapping zone and received work product dimensions.
Un système enroulant automatisé est donné pour enrouler un produit de travail à l'aide d'un robot. Puisque le robot peut appliquer à pression conformée continue qui dépasse de loin les possibilités d'un opérateur humain, enroulant et polissant des évolutions prenez une fraction du temps pris par un opérateur humain. Le système inclut un robot ayant un ou plusieurs terminaux enroulants et un composant de commande qui commande le robot pour enrouler le produit de travail. Le composant de commande inclut un processeur, une interface utilisateur couplée au processeur, un composant de communication qui reçoit des dimensions finales de produit de travail, et un composant de positionnement qui détecte une zone enroulante sur le produit de travail et envoie la zone enroulante détectée au composant de commande. Les contrôles des éléments de commande que le robot a basés sur la zone enroulante envoyée et les dimensions reçues de produit de travail.
