End effectors are provided for performing surface lapping using a robot.
The end effectors allow orthogonal surface contact in order to maintain
optimum pressure applied by the robot. One or more end effectors include
a base, a plate, a lapping pad attached to the plate, and a pivot joint.
The pivot joint allows the plate to pivot about two substantially
orthogonal axes. The base is attached to an arm of a robot. The end
effector includes a component for absorbing applied pressure, such as a
spring-loaded shaft or a pneumatic shaft. In an aspect of the invention,
the two axes are substantially parallel to the planar surface.
Effectors van het eind worden verstrekt voor het uitvoeren van oppervlakte omwikkelend gebruikend een robot. Eindeffectors staan orthogonal oppervlaktecontact toe om optimale druk te handhaven die door de robot wordt toegepast. Één of meerdere eindeffectors omvatten een basis, een plaat, een het omwikkelen stootkussen in bijlage aan de plaat, en een spilverbinding. De spilverbinding staat de plaat toe om ongeveer twee wezenlijk orthogonal assen te draaien. De basis is in bijlage aan een wapen van een robot. De eindeffector omvat een component om toegepaste druk, zoals een schacht met veerwerking of een pneumatische schacht te absorberen. In een aspect van de uitvinding, zijn de twee assen wezenlijk parallel met de vlakoppervlakte.
