A second gear rotating at a rotation speed faster than a rotation speed of
a first gear while meshing therewith, a magnet provided on the second gear
and rotating together therewith, and a small angle detection magnetic
sensor disposed in a vicinity of where the second gear is fixed and
configured to detect a magnetic line of force of the magnet are provided.
Meanwhile, a third gear rotating at a rotation speed slower than the
rotation speed of the second gear in synchronization with the first gear,
a magnet provided on the third gear and rotating together therewith, and a
large angle detection magnetic sensor disposed in a vicinity of where the
third gear is fixed and configured to detect a magnetic line of force of
the magnet are provided. A rotation angle of a steering shaft is
calculated based on angle data detected in the small angle detection
magnetic sensor and the large angle detection magnetic sensor.
Un secondo ingranaggio che ruotano ad una velocità di rotazione più velocemente di una velocità di rotazione di un primo ingranaggio mentre ingranano di conseguenza, un magnete fornito sul secondo ingranaggio e sulla rotazione insieme di conseguenza e un sensore magnetico di rilevazione piccola di angolo disposto di nelle vicinanze di dove il secondo ingranaggio è fisso e configurato per rilevare una linea magnetica di forza del magnete sono forniti. Nel frattempo, un terzo ingranaggio che ruota ad una velocità di rotazione più lenta della velocità di rotazione del secondo ingranaggio nella sincronizzazione con il primo ingranaggio, un magnete fornito sul terzo ingranaggio e ruotante insieme di conseguenza e un sensore magnetico di grande rilevazione di angolo si è disposto di nelle vicinanze di dove il terzo ingranaggio è fisso e configurato per rilevare una linea magnetica di forza del magnete sono forniti. Un angolo di rotazione di un albero della direzione è calcolato ha basato sui dati di angolo rilevati nel sensore magnetico di piccola rilevazione di angolo e nel sensore magnetico di grande rilevazione di angolo.
