A holding head includes an axially driveable shaft having a nozzle at one
end of the shaft for holding a component, a motor for driving the shaft in
an axial direction in response to power supplied to the motor, and a
detecting device for detecting movement of the shall in the axial
direction. A method of operating the component holding head comprises
using the detecting device to detect movement of the shaft in the axial
direction resulting from the shaft being driven by the motor, and
controlling power supplied to the motor in response to the movement of the
shaft as detected by the detecting device such that the distance that the
shaft is driven by the motor in the axial direction is controlled.
Une tête se tenante inclut un axe axialement driveable ayant un bec à une extrémité de l'axe pour tenir un composant, un moteur pour conduire l'axe dans une direction axiale en réponse à la puissance assurée au moteur, et un dispositif détectant pour détecter le mouvement du dans la direction axiale. Une méthode d'actionner la tête se tenante composante comporte à l'aide du dispositif détectant pour détecter le mouvement de l'axe dans la direction axiale résultant de l'axe conduit par le moteur, et commandant la puissance assurée au moteur en réponse au mouvement de l'axe comme détecté par le dispositif détectant tels que la distance que l'axe est conduit par le moteur dans la direction axiale est commandée.
