A method for controlling a damper of a vehicle is provided, wherein the
vehicle includes a front damper and a rear damper and a damping force of
the dampers is controlled by respective data detected by a steering angle
sensor, a vehicle speed sensor and a yaw rate sensor. First, steering
angle data, vehicle speed data and yaw rate data are inputted in step (a)
and a desired yaw rate is calculated in step (b) by using the steering
angle data, the vehicle speed data and a specification of the vehicle.
Then, the desired yaw rate is compared in step (c) with the yaw rate data
provided from the yaw rate sensor. Thereafter, it is determined in step
(d) whether the vehicle is over-steered or under-steered depending on the
comparison result obtained in the step (C). Finally, the damping force of
the damper is controlled in step (e) in response to the determination
result in the step (d).
Un metodo per il controllo dell'ammortizzatore di un veicolo è fornito, in cui il veicolo include un ammortizzatore anteriore e un ammortizzatore posteriore e una forza inumidentesi degli ammortizzatori è controllato dai dati rispettivi rilevati da un sensore di angolo di direzione, da un sensore di velocità del veicolo e da un sensore di tasso della deviazione della rotta. In primo luogo, i dati di angolo della direzione, i dati di velocità del veicolo ed i dati di tasso della deviazione della rotta sono immessi al punto (a) e un tasso voluto della deviazione della rotta è calcolato al punto (b) usando i dati di angolo della direzione, i dati di velocità del veicolo e una specifica del veicolo. Allora, il tasso voluto della deviazione della rotta è confrontato al punto (c) ai dati di tasso della deviazione della rotta forniti dal sensore di tasso della deviazione della rotta. Da allora in poi, è determinato al punto (d) se il veicolo sopra-sia diretto o sotto-diretto secondo il risultato di confronto ottenuto al punto (c). Per concludere, la forza inumidentesi dell'ammortizzatore è controllata al punto (e) in risposta al risultato di determinazione al punto (d).
