A travel controlling apparatus of an unmanned vehicle provided with a GPS
receiver (13) receiving a GPS signal so as to position a position of a
vehicle, an autonomous navigation computing device (14) positioning a
position and an azimuth of the vehicle on the basis of a traveling
direction and distance of the vehicle, a position measuring portion (11)
calculating a present position and azimuth, and a travel controlling
portion (17) controlling the vehicle travel. The travel controlling
apparatus is provided with a roadside zone distance measuring device (15)
for measuring a distance from the vehicle to a roadside zone (5) provided
in a side of the traveling path (4), and the present position and azimuth
is determined on the basis of the roadside zone distance measured by the
roadside zone distance measuring device (15).
Um instrumento controlando do curso de um veículo 2não pilotado forneceu com um receptor do GPS (13) que recebe um sinal do GPS para posicionar uma posição de um veículo, de um dispositivo computando da navegação autônoma (14) que posicionam uma posição e um azimuth do veículo na base de um sentido viajando e na distância do veículo, de uma parcela de medição da posição (11) que calculam uma posição e um azimuth atuais, e de uma parcela controlando do curso (17) que controla o curso do veículo. O instrumento controlando do curso é fornecido com um dispositivo de medição (15) da distância da zona do roadside medindo uma distância do veículo a uma zona do roadside (5) fornecida em um lado do trajeto viajando (4), e a posição e o azimuth atuais são determinados na base da distância da zona do roadside medida pelo dispositivo de medição da distância da zona do roadside (15).
