A tool holster resiliently engages with a tool upon its insertion with the
holster. Positive retention is obtained by rotating a threaded shaft to
advance a cam to rotate levers to engage the tool. The lever arms are
split to allow a degree of misalignment. Springs bias the arms towards
engagement of the tool. This provides an initial resilient entrapment of
the tool. Advancement of the threaded shaft causes the cam to close-up
the misalignment in the lever arm portions until your removable retention
of the total is cheap, a "hard dock". This final positive retention may
contain a small amount of sprung resilience to allow for some overload
protection of the mechanism and tool due to an external disturbance
(example robot runaway) before rigid retention is engaged.
Un étui d'outil engage dans élastiquement un outil sur son insertion avec l'étui. La conservation positive est obtenue en tournant un axe fileté pour avancer une came pour tourner des leviers pour engager l'outil. Les bras de levier sont dédoublés pour permettre un degré de déviation d'alignement. Les ressorts polarisent les bras vers l'enclenchement de l'outil. Ceci fournit une première occlusion résiliente de l'outil. L'avancement de l'axe fileté cause à la came au plan rapproché la déviation d'alignement dans les parties de bras de levier jusqu'à ce que votre conservation démontable du total soit bon marché, "un dock dur". Cette conservation positive finale peut contenir un peu de résilience jaillie pour tenir compte d'une certaine protection de surcharge du mécanisme et de l'outil dus à une perturbation externe (emballement de robot d'exemple) avant que la conservation rigide soit engagée.
