A vehicle where respective inwardly inclined wheels (15) of a steerable
wheelset run on respective inwardly sloping faces (54) of a guideway
having centreline (39). The vehicle having sensing means for sensing
lateral didsplacement of the wheelset relative to a longitudinal reference
path. The sensing means signalling a control system including actuating
means to steer the wheelset in response to sensed lateral displacement
thereof.
Ein Träger, wo jeweilige innerlich geneigte Räder (15) eines steuerbaren wheelset auf jeweilige innerlich schräge Gesichter (54) einer Führungsschiene laufen, die Mittellinie (39) hat. Der Träger, der die Abfragung der Mittel für die Abfragung des seitlichen didsplacement des wheelset im Verhältnis zu einem Längsbezugsweg hat. Die Abfragung bedeutet das Signalisieren eines Steuersystems einschließlich betätigende Mittel, das wheelset in Erwiderung auf abgefragte seitliche Versetzung davon zu steuern.