Method of simulating the performance of a vehicle on a roadway on a power
train test bed with the help of torque-controlled electric load machines
mounted on the shafts of the power train of the vehicle and with the help
of a computer with a vehicle model stored therein and a tire model
simulating the slip-dependent friction, in which method the angular wheel
speed is measured on at least one of the shafts, and the tire model
determines a force transmitted from the tire to the roadway at this
angular wheel speed on the basis of the tire model using a vehicle
velocity and a tire normal force, and it also determines a setpoint torque
for this force for the torque-controlled load machine mounted on this
shaft, in such a way that a difference corresponding to the actual slip is
established between the measured angular wheel speed and a nominal angular
wheel speed value corresponding to the vehicle velocity used in the tire
model and calculated in the vehicle model with feedback of the force
transferred to the road surface.
La méthode de simuler l'exécution d'un véhicule sur une chaussée sur un banc d'essai de moteur à l'aide des machines électriques couple-commandées de charge a monté sur les axes du moteur du véhicule et à l'aide d'un ordinateur avec un modèle de véhicule stocké là-dedans et un modèle de pneu simulant le frottement glisser-dépendant, dans lequel la méthode la vitesse angulaire de roue est mesurée sur au moins un des axes, et le modèle de pneu détermine une force transmise à partir du pneu à la chaussée à cette vitesse angulaire de roue sur la base du modèle de pneu en utilisant une vitesse de véhicule et une force normale de pneu, et il détermine également un couple de setpoint pour ceci force pour la charge couple-commandée montée en machine sur cet axe, de telle manière qu'une différence correspondant à la glissade réelle soit établie entre la vitesse angulaire mesurée de roue et une valeur angulaire nominale de vitesse de roue correspondant à la vitesse de véhicule utilisée dans le modèle de pneu et calculée dans le modèle de véhicule à la rétroaction de la force transférée à la couche de surface.
