A fusion estimator is determined as the location of the most significant
mode of a density function, which takes into account the uncertainty of
the estimates to be fused. A mode detection method relies on mode
tracking across scales. The fusion estimator is consistent and
conservative, while handling naturally outliers in the data and multiple
source models. The new estimator is applied for multiple motion
estimation. Numerous experiments validate the theory and provide very
competitive results. Other applications include generic distributed
fusion, robot localization, motion tracking, registration of medical
data, fusion for automotive tasks.
Ένας εκτιμητής τήξης καθορίζεται ως θέση του σημαντικότερου τρόπου μιας λειτουργίας πυκνότητας, η οποία λαμβάνει υπόψη την αβεβαιότητα των εκτιμήσεων που λιώνονται. Μια μέθοδος ανίχνευσης τρόπου στηρίζεται στην καταδίωξη τρόπου στις κλίμακες. Ο εκτιμητής τήξης είναι συνεπής και συντηρητικός, ενώ να χειριστεί φυσικά outliers στα στοιχεία και την πολλαπλή πηγή διαμορφώνει. Ο νέος εκτιμητής υποβάλλεται αίτηση για την πολλαπλάσια εκτίμηση κινήσεων. Τα πολυάριθμα πειράματα επικυρώνουν τη θεωρία και παρέχουν τα πολύ ανταγωνιστικά αποτελέσματα. Αλλες εφαρμογές περιλαμβάνουν τη γενική διανεμημένη τήξη, εντοπισμός ρομπότ, καταδίωξη κινήσεων, εγγραφή των ιατρικών στοιχείων, τήξη για τους αυτοκίνητους στόχους.
