A motion editing system for a robot in which the motion of a robot edited
is corrected as the movements performed by an actual robot are checked.
An optional range of motion data is reproduced using an actual robot. At
this time, an output from each sensor mounted to the actual robot, that
is, the sensor information, is transmitted to the motion editing system.
The robot's movements are evaluated on the motion editing system based on
the sensor information acquired during motion reproduction. If, as a
result of the robot's movements, a predetermined evaluation criterium is
not met, the motion correction processing is carried out. If the
predetermined evaluation criterium is met, a motion data file, in which
is embedded the reference sensor information, is formulated.
Un movimiento que corregía el sistema para una robusteza en la cual el movimiento de una robusteza corregida se corrige como los movimientos se realizó por una robusteza real se comprueba. Una gama opcional de los datos del movimiento se reproduce usando una robusteza real. En este tiempo, una salida de cada sensor montado a la robusteza real, es decir, la información del sensor, se transmite al movimiento que corrige el sistema. Los movimientos de la robusteza se evalúan en el movimiento que corrigen el sistema basado en la información del sensor adquirida durante la reproducción del movimiento. Si, como resultado de los movimientos de la robusteza, un criterium predeterminado de la evaluación no se resuelve, se realiza el proceso de la corrección del movimiento. Si se resuelve el criterium predeterminado de la evaluación, se formula un fichero de datos del movimiento, en el cual se encaja la información del sensor de la referencia.
