A robot system capable of performing automatic updating of data inherent
to a robot mechanism section or a mechanical unit thereof when changing
the robot mechanism section or the mechanical unit. After changing the
robot mechanism section or the mechanical unit, data of identifiers are
read by a robot control section from nonvolatile memories associated with
encoders in the robot mechanism section or the mechanical unit
automatically upon turning-on of a power supply on or a manual operation.
If it is determined that a kind of the robot is changed, the data
indicating the kind of robot is rewritten in the robot control section.
If it is required to change an algorithm for forward/inverse
transformation for calculation of a robot locus, the algorithm is
changed. If a kind of the robot is not changed, it is determined whether
individuality of the whole robot mechanism section or the mechanical unit
is changed or not. If there is a change in the individuality, the data
inherent to the individuality is read from the nonvolatile memories to
update the corresponding data in the robot control section.
Система робота способная выполнять автоматическое уточнение данных своиственных к разделу механизма робота или механически блоку thereof изменяя раздел механизма робота или механически блок. После изменять раздел механизма робота или механически блок, данные обозначений прочитаны разделом управлением робота от слаболетучих памятей связанных с шифраторами в разделе механизма робота или механически блоке автоматически на поворачивать-na источнике питания дальше или ручной операции. Если обусловлено, то что изменен вид робота, данные показывая вид робота перезаписаны в разделе управлением робота. Если необходимо, что изменяет алгоритм для преобразования forward/inverse для вычисления локуса робота, то алгоритм изменен. Если вид робота не изменен, то обусловлено ли изменена индивидуальность всего раздела механизма робота или механически блока или не. Если будет изменение в индивидуальности, то прочитаны, что от слаболетучих памятей уточняют данные своиственные к индивидуальности соответствуя данные в разделе управлением робота.
