A method for compensating a rotational position error of a robot cleaner
is disclosed to reduce a rotational position error of a robot cleaner by
compensating an offset value of a gyro sensor of the robot cleaner. The
method includes: detecting an offset value of a sensor for detecting a
rotational speed of a robot cleaner; compensating the detected offset
value; and correcting a rotational position of the robot cleaner on the
basis of the compensated offset value.
Un metodo per la compensazione dell'errore di rotazione di posizione di un pulitore del robot è rilevato per ridurre un errore di rotazione di posizione di un pulitore del robot compensando un valore di derivazione di un sensore della girobussola del pulitore del robot. Il metodo include: rilevando un valore di derivazione di un sensore per la rilevazione della velocità di rotazione di un pulitore del robot; compensazione del valore di derivazione rilevato; e correggendo una posizione di rotazione del pulitore del robot in base al valore di derivazione compensato.
