A construction set for constructing a user-definable apparatus, for
example a robot, is provided with one or more construction set
components. The components may include components that are reconfigurable
into other construction set components, and that have at least one
demarcation defining adjacent segments thereof The demarcations
facilitate reconfiguration of the construction set components to produce
other construction set components. The construction set may include an
electromechanical drive assembly having an integrated speed control and
operable to receive interchangeable, non-circular drive shafts. The
electromechanical drive assembly may be configured to attach to and
self-align relative to other construction set components. One or more of
the components may be provided with openings through which the
non-circular drive shafts may rotate. The drive shaft may be locked in
relation to openings of components that allow the drive shaft to rotate
via a lock plate. A bearing plate may also be included.
Een bouw die voor het construeren van een user-definable apparaat wordt geplaatst, bijvoorbeeld een robot, wordt voorzien van één of meerdere bouw vastgestelde componenten. De componenten kunnen componenten omvatten die in andere bouw vastgestelde componenten reconfigurable zijn, en die minstens één afbakening bepalend aangrenzende segmenten hebben de afbakeningen daarvan aanpassing van de bouw geplaatst componenten vergemakkelijken om andere bouw vastgestelde componenten te produceren. De bouwreeks kan een elektromechanische aandrijvingsassemblage omvatten die een geïntegreerde snelheidscontrole heeft en opereerbaar om verwisselbare, niet cirkeldrijfassen te ontvangen. De elektromechanische aandrijvingsassemblage kan worden gevormd om zich aan met betrekking tot andere bouw vastgestelde componenten vast te maken en zelf-te richten. Één of meer van de componenten kunnen van openingen worden voorzien waardoor de niet cirkeldrijfassen kunnen roteren. De drijfas kan met betrekking tot openingen van componenten worden gesloten die de drijfas om via een slotplaat toestaan te roteren. Een lagerplaat kan ook worden omvat.