Methods and apparatuses for calibrating and teaching a robot to accurately
work within a work environment. The present invention preferably provides
one or more tactile sensor devices that may be operatively coupled with a
robot or positioned at one or more desired locations within a work
environment of the robot. In one aspect of the present invention a method
comprises the steps of providing a touch sensitive surface in the work
environment, causing the touch sensitive surface to contact an object,
generating a signal indicative of the position of the contact with
respect to the touch sensitive surface, and using information comprising
the generated signal to teach the robot the location of the contact in
the work environment.
Методы и приборы для калибрировать и учить роботу точной для работы внутри окружающая среда работы. Присытствыющий вымысел предпочтительн обеспечивает one or more тактильные приспособления датчика могут оперативно быть соединены с роботом или расположены на one or more заданные положения внутри окружающая среда работы робота. В одном аспекте присытствыющего вымысла метод состоит из шагов обеспечивать поверхность касания чувствительную в окружающей среде работы, причиняя касанию чувствительную поверхность контактировать предмет, производя сигнал признаковой положения контакта по отношению к поверхности касания чувствительной, и используя информацию состоя из произведенного сигнала научить роботу положению контакта в окружающей среде работы.
