This optical arm applicable to robots is comprised of: some bent tubular
parts (1, 6, 16, 18), a straight tubular length (21) and an outlet part
(23), coupled together with the possibility of rotation; also including
some means (7) to secure the optical arm to a robot (5). The bent tubular
part (1) is mounted with the possibility of rotation on the outlet (2) of
a laser generator (3) secured to the third arm (4) of the robot (5).
Parts (1, 6, 16 and 18) have a window (28), in each bend, equipped with
some inner lugs (28) which a mirror (29) is pressed on to by means of
some springs (33) foreseen with a removable part (32).
Este braço ótico aplicável aos robôs é compreendido de: alguns dobraram as partes tubulares (1, 6, 16, 18), um comprimento tubular reto (21) e uma parte da tomada (23), acoplada junto com a possibilidade de rotação; também including alguns meios (7) fixar o braço ótico a um robô (5). A parte tubular curvada (1) é montada com a possibilidade de rotação na tomada (2) de um gerador do laser (3) fixado ao terceiro braço (4) do robô (5). As partes (1, 6, 16 e 18) têm uma janela (28), em cada curvatura, equipada com alguns talões internos (28) que um espelho (29) é pressionado sobre por meio de certas molas (33) previstas com uma parte removível (32).
