Wafer transport apparatus

   
   

A loadlock chamber assembly includes a loadlock chamber, a sub-chamber removably attached to the loadlock chamber and a first robot arm having a primary pivot axis within the sub-chamber, wherein the first robot arm can move a substrate from a position approximately in a center of the loadlock chamber to a position outside the loadlock chamber.

Une chambre de loadlock inclut une chambre de loadlock, une secondaire-chambre démontable attachée à la chambre de loadlock et un premier bras de robot ayant un axe primaire de pivot dans la secondaire-chambre, où le premier bras de robot peut déplacer un substrat d'une position approximativement à un centre de la chambre de loadlock à une position en dehors de la chambre de loadlock.

 
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< Robot control apparatus and method

< Method for compensating rotational position error of robot cleaner

> Construction set for constructing a user-definable apparatus

> Robot pre-positioning in a wafer processing system

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