A momentum control system and method is provided that provides attitude
control for a vehicle while minimizing the negative effects of the
momentum control system. The momentum control system and method include at
least one more reaction wheel than the degrees of freedom under control.
For example, in a vehicle designed to rotate in all three direction, at
least four reaction wheels would be provided. The additional reaction
wheel provide an additional control parameter that can be used to minimize
the cost of the momentum control system's performance. The cost of the
momentum control system that can be minimized includes the effects of
vibration, power consumption, and undesirable changes in rotational
direction, among others.
Ένα σύστημα ελέγχου ορμής και μια μέθοδος παρέχονται που παρέχει τον έλεγχο τοποθέτησης για ένα όχημα ελαχιστοποιώντας τα αρνητικά αποτελέσματα του συστήματος ελέγχου ορμής. Το σύστημα ελέγχου ορμής και η μέθοδος περιλαμβάνουν τουλάχιστον μια περισσότερη ρόδα αντίδρασης από τους βαθμούς ελευθερίας υπό έλεγχο. Παραδείγματος χάριν, σε ένα όχημα με σκοπό να περιστραφεί σε όλη την κατεύθυνση τρία, τουλάχιστον τέσσερις ρόδες αντίδρασης θα παρέχονταν. Η πρόσθετη ρόδα αντίδρασης παρέχει μια πρόσθετη παράμετρο ελέγχου που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελαχιστοποιήσει το κόστος της απόδοσης του συστήματος ελέγχου ορμής. Το κόστος του συστήματος ελέγχου ορμής που μπορεί να ελαχιστοποιηθεί περιλαμβάνει τα αποτελέσματα της δόνησης, της κατανάλωσης ισχύος, και των ανεπιθύμητων αλλαγών στην περιστροφική κατεύθυνση, μεταξύ των άλλων.
