The invention is directed to a remote center positioner used to support an
instrument and provide a center of spherical rotation, remote from any
bearings or mechanical supports, at a desired location of the instrument.
The remote center positioner is particularly useful in laparoscopic
surgery to constrain a surgical instrument to move around a fixed center
of rotation remote from any bearings or mechanical supports and coincident
with an entry incision in the abdominal wall.
Вымысел направлен к дистанционному разбивочному позиционеру используемому для того чтобы поддержать аппаратуру и обеспечить центр сферически вращения, дистанционный от всех подшипников или механически поддержек, на заданном положении аппаратуры. Дистанционный разбивочный позиционер определенно полезн в laparoscopic хирургии для того чтобы ограничить хирургическую аппаратуру для того чтобы двинуть вокруг фикчированного центра remote вращения от всех подшипников или механически поддержек и сопадающе с взрезом входа в подбрюшной стене.
