A robot control unit for controlling a robot mechanism unit constantly
detects the status of a robot and stores it as robot status data. An
operation command input by voice from a head set is converted into
character data by a voice/character data conversion device, and input to
a control device. The control device searches a command corresponding to
an operation command input in operation commands stored in management
data. An executing program group is specified for link and storage with
the corresponding operation command.
Una unidad de control de la robusteza para controlar una unidad del mecanismo de la robusteza detecta constantemente el estado de una robusteza y lo almacena como datos del estado de la robusteza. Una entrada del comando de la operación por voz de un sistema de la cabeza es convertida en datos de carácter por un dispositivo de la conversión de datos de voice/character, y entrada a un dispositivo del control. El dispositivo del control busca un comando que corresponde a una entrada del comando de la operación en los comandos de la operación almacenados en datos de la gerencia. Especifican a un grupo de programa que se ejecuta para el acoplamiento y el almacenaje con el comando correspondiente de la operación.
