An information processing device sends task unit indicator information for
a set of task units having an assigned execution sequence to a robot
control device and numerical control device which are work performing
elements. A work performing element that can execute the first task unit
sends back a notification for executability. The information processing
device selects one of the work performing elements which has output a
notification for executability, and issues an execution command to same.
After execution, the task unit indicator information, from which the
first task unit that has been executed is deleted, is returned to the
information processing device. The information processing device then
sends this task unit indicator information to all of the work performing
elements. Thereafter, this processing is repeated until task units
disappear in the task unit indicator information.
Un dispositif de traitement de l'information envoie chargent l'information d'indicateur d'unité pour un ensemble de chargent les unités ayant un ordre assigné d'exécution à un dispositif de commande de robot et au dispositif de commande numérique qui sont travail exécutant des éléments. Un travail exécutant l'élément qui peut exécuter le premier chargent l'unité renvoie un avis pour l'executability. Le dispositif de traitement de l'information choisit un du travail exécutant des éléments qui a produit un avis pour l'executability, et publie une commande d'exécution à mêmes. Après exécution, l'information d'indicateur d'unité de charger, dont les premiers chargent l'unité qui a été exécutée est supprimée, est retournée au dispositif de traitement de l'information. Le dispositif de traitement de l'information envoie alors ceci chargent l'information d'indicateur d'unité à tout le travail exécutant des éléments. Ensuite, ceci qui traite est répété jusqu'à ce que chargiez les unités disparaissent dans l'information d'indicateur d'unité de charger.
