A servo spot welding control system and method to efficiently weld a pair
of workpieces together. The system includes a robot movable about the
workpieces, a weld gun, servomotors, a transformer, and a controller. The
weld gun is mounted on the robot and includes at least two pairs of
electrodes. Each pair of electrodes includes a stationary electrode and a
moveable electrode. The servomotors are operatively connected to the
movable electrodes. The controller actuates the robot to move the robot
into position. The controller also actuates the servomotors to clamp the
workpieces and to selectively sequence electric current from the
transformer to form multiple spot welds on the workpieces.
Ένα σερβο σύστημα ελέγχου συγκόλλησης σημείων και μια μέθοδος για να ενώσει στενά αποτελεσματικά ένα ζευγάρι των κομματιών προς κατεργασία από κοινού. Το σύστημα περιλαμβάνει μια κινητή περιουσία ρομπότ για τα κομμάτια προς κατεργασία, ένα πυροβόλο όπλο συγκόλλησης, τους σερβοκινητήρες, έναν μετασχηματιστή, και έναν ελεγκτή. Το πυροβόλο όπλο συγκόλλησης τοποθετείται στο ρομπότ και περιλαμβάνει τουλάχιστον δύο ζευγάρια των ηλεκτροδίων. Κάθε ζευγάρι των ηλεκτροδίων περιλαμβάνει ένα στάσιμο ηλεκτρόδιο και ένα κινητό ηλεκτρόδιο. Οι σερβοκινητήρες συνδέονται ενεργά με τα κινητά ηλεκτρόδια. Ο ελεγκτής ωθεί το ρομπότ για να κινήσει το ρομπότ στη θέση. Ο ελεγκτής ωθεί επίσης τους σερβοκινητήρες για να στερεώσει τα κομμάτια προς κατεργασία και για να τοποθετήσει διαδοχικά επιλεκτικά το ηλεκτρικό ρεύμα από το μετασχηματιστή για να διαμορφώσει τις πολλαπλάσιες συγκολλήσεις σημείων στα κομμάτια προς κατεργασία.
