A robot system, in which various pieces of information are exchanged
between a tool on a wrist of a robot and a control panel by wireless
communication, includes plural storage cells for supplying the tool with
power, plural chargers for charging the plural storage cells. An automatic
change mechanism is provided on each of the plural storage cells and
transfers an associated storage cell from the tool to one of the chargers
and vice versa. When the storage cell being placed on the tool runs out of
power, the storage cell is returned to a vacant charger to be charged,
while another storage cell which has been charged is received on the tool.
Un sistema de la robusteza, en el cual los varios pedazos de información se intercambian entre una herramienta en una muñeca de una robusteza y un panel de control por la comunicación sin hilos, incluye las células plurales del almacenaje para proveer la herramienta de energía, cargadores plurales para cargar las células plurales del almacenaje. Un mecanismo automático del cambio se proporciona en cada uno de las células plurales del almacenaje y transfiere una célula asociada del almacenaje de la herramienta a uno de los cargadores y viceversa. Cuando la célula del almacenaje que es colocada en la herramienta funciona de energía, la célula del almacenaje se vuelve a un cargador vacante que se cargará, mientras que otra célula del almacenaje se ha cargado que se recibe en la herramienta.
