An industrial robot including a manipulator having a control system. The
manipulator includes a common gear housing having first and second inner
compartments connected with a passage channel. First and second gears are
arranged in the first and second inner compartments and are adapted to
move the manipulator. A cooling and lubricant medium is disposed in the
common gear housing and circulates between the first and second inner
compartments through the passage channel.
Um robô industrial including um manipulador que tem um sistema de controle. O manipulador inclui uma carcaça comum da engrenagem que tem os compartimentos primeiramente e em segundo internos conectados com uma canaleta da passagem. Primeiramente e as segundas engrenagens são arranjados nos primeiros e segundos compartimentos internos e adaptados para mover o manipulador. Refrigerar e um meio do lubrificante são dispostos na carcaça comum da engrenagem e circulam entre os primeiros e segundos compartimentos internos através da canaleta da passagem.
