Electric-component mounting system includes a member fixedly disposed on
one of a main body and a movable portion, an image-taking device fixedly
disposed on the other of the main body and movable portion to take an
image of the member. The member and the image-taking device are positioned
relative to each other such that an error of relative positioning
therebetween detected on the basis of the image of the member
substantially represents a positioning error of the member due to thermal
expansion of the system. A controller determines a drive signal to operate
a drive device, on the basis of the image of the member, so as to reduce
an amount of influence of the positioning error of the member on the
actual position of the movable portion.
Elektrisch-Bestandteil Montagesystem schließt ein Mitglied ein, das örtlich festgelegt auf einem eines Hauptkörpers und des beweglichen Teils, der Bild-nehmenden Vorrichtung örtlich festgelegt abgeschaffen werden auf dem anderen des Hauptkörpers und des beweglichen Teils, um ein Bild des Mitgliedes zu nehmen abgeschaffen wird. Das Mitglied und die Bild-nehmende Vorrichtung werden im Verhältnis zu einander so in Position gebracht, daß eine Störung der relativen Positionierung ermittelt auf der Grundlage von das Bild des Mitgliedes darstellt im wesentlichen einen Positionierungsfehler des Mitgliedes wegen der thermischen Expansion des Systems therebetween. Ein Kontrolleur stellt ein Antrieb Signal fest, eine Antrieb Vorrichtung, auf der Grundlage von das Bild des Mitgliedes laufen zu lassen, um eine Menge Einfluß des Positionierungsfehlers des Mitgliedes auf die tatsächliche Position des beweglichen Teils zu verringern.