The present invention provides an electromagnetic tracking system that
includes a field generator and a field sensor arranged to generate and
detect, respectively, an electromagnetic field. Both the transmitter and
receiver coils are connected to signal conditioning and processing
circuitry to provide outputs indicative of the coil signals. A processor
operates on the signals to determine the coordinates of the sensing
assembly relative to the generator assembly. The signal processor produces
ratiometric outputs, and applies a mutual inductance model to solve for
position/orientation coordinates. In some embodiments, a disturber in the
form of a conductive ring or a sheath is disposed about an interfering
piece of equipment to moderate and standardize disturbances due to eddy
currents.
Η παρούσα εφεύρεση παρέχει ένα ηλεκτρομαγνητικό ακολουθώντας σύστημα που περιλαμβάνει μια γεννήτρια τομέων και έναν αισθητήρα τομέων που κανονίζονται για να παραγάγει και να ανιχνεύσει, αντίστοιχα, ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Και οι σπείρες συσκευών αποστολής σημάτων και δεκτών συνδέονται με το σήμα που ρυθμίζει και που επεξεργάζεται τα στοιχεία κυκλώματος για να παρέχουν τα αποτελέσματα ενδεικτικά των σημάτων σπειρών. Ένας επεξεργαστής λειτουργεί στα σήματα για να καθορίσει τις συντεταγμένες της αισθαμένος συνέλευσης σχετικά με τη συνέλευση γεννητριών. Ο επεξεργαστής σημάτων παράγει τα αναλογιομετρικά αποτελέσματα, και εφαρμόζει ένα αμοιβαίο πρότυπο αυτεπαγωγής που λύνει για τις συντεταγμένες θέσης/προσανατολισμού. Σε μερικές ενσωματώσεις, ένα disturber υπό μορφή αγώγιμου δαχτυλιδιού ή μια θήκη διατίθεται για ένα παρεμβαίνοντας κομμάτι του εξοπλισμού για να συγκρατήσει και να τυποποιήσει τις διαταραχές λόγω στα ρεύματα στροβίλου.
