A shape-of-endoscope detecting apparatus generally includes a shape
detection unit, a marker, a marker locator unit, and a display control
unit. The shape detection unit detects the shape of a portion of an
insertion unit of an endoscope inserted into a subject, and produces
graphic data expressing the shape thereof. The marker is placed near a
position on the subject at which the endoscope is inserted. The marker
locator unit acquires the location information of the marker. The display
control unit graphically indicates on a display device the shape of the
portion inserted into a body cavity, which is detected by the shape
detection unit, using as a reference point the location information of the
marker acquired by the marker locator. A shape-of-endoscope detecting
method generally includes the steps of placing a marker, locating the
marker, detecting the shape of the position of an endoscope inserted into
a subject, and controlling the display of the detected shape.
A figura--endoscope della rilevazione dell'apparecchio include generalmente un'unità di rilevazione di figura, un indicatore, un'unità dell'indicatore di posizione dell'indicatore e un'unità di controllo dell'esposizione. L'unità di rilevazione di figura rileva la figura di una parte di un'unità di inserzione di un endoscope inserito in un oggetto e redige i dati grafici che esprimono la figura di ciò. L'indicatore è disposto vicino ad una posizione sull'oggetto a cui il endoscope è inserito. L'unità dell'indicatore di posizione dell'indicatore acquisisce le informazioni di posizione dell'indicatore. _ esposizione control unità di controllo grafico indic un display visualizzatore figura parte inser un corpo cavità, che essere rilev figura rilevazione unità, us come un riferimento punto posizione informazione indicatore acquist indicatore indicatore di posizione. A figura--endoscope della rilevazione del metodo include generalmente i punti di disposizione che dell'indicatore, di individuazione dell'indicatore, di rilevazione della figura della posizione di un endoscope inserito in un oggetto e di controllo dell'esposizione della figura rilevata.
