An environmentally mitigated navigation system includes a thermal isolating
chamber, an inertial measurement unit that can include individual
gyroscopes and accelerometers for making inertial measurements, and a
temperature control system; the temperature control system includes a
thermoelectric cooling system, which in a powered mode maintains the
inertial measurement unit at a substantially predetermined temperature,
and a phase change device for maintaining the inertial measurement unit or
inertial sensors at substantially a predetermined temperature in an
unpowered mode; the phase change device substantially maintains the
predetermined temperature by changing phase to define a stable temperature
window for the inertial measurement unit or individual sensors to make
inertial measurements during the unpowered mode as well as during the
powered mode.
Un système de navigation ambiant atténué inclut une chambre d'isolement thermique, une unité à inertie de mesure qui peuvent inclure différents gyroscopes et accéléromètres pour faire des mesures à inertie, et un système de commande de la température ; le système de commande de la température inclut un système de refroidissement thermoélectrique, qui en mode actionné maintient l'unité à inertie de mesure à une température sensiblement prédéterminée, et un dispositif de changement de phase pour maintenir l'unité à inertie de mesure ou les sondes à inertie sensiblement à une température prédéterminée dans unpowered le mode ; le dispositif de changement de phase maintient sensiblement la température prédéterminée en changeant la phase pour définir une fenêtre stable de la température pour l'unité à inertie de mesure ou les différentes sondes pour faire des mesures à inertie pendant unpowered le mode aussi bien que pendant le mode actionné.