A mobile range finder for use on a first vehicle detects a relative
distance to a second vehicle at a position in a monitoring direction in
front of the first vehicle. A vanishing point is determined by extracting,
for example, the continuous or intermittently continuous white lines
dividing traffic lanes on the road on the basis of spatial changes in the
features of the scene ahead of the first vehicle, and the angle of
elevation of the optical axis of an optical picture information generating
device such as a TV camera is obtained on the basis of the determined
vanishing point to thereby detect the distance to a designated position in
which the second vehicle will appear. Accodingly, it is possible to effect
accurate detection of a distance independently of the conditions of the
first vehicle, such as pitching.
Ein beweglicher Strecke Sucher für Gebrauch auf einem ersten Träger ermittelt einen relativen Abstand zu einem zweiten Träger in einer Position in einer überwachenrichtung vor dem ersten Träger. Ein verschwindener Punkt wird festgestellt, indem man extrahiert, z.B. wird die ununterbrochenen oder stoßweise ununterbrochenen weißen Linien, die Verkehr Wege auf der Straße aufgrund von räumlichen Änderungen in den Eigenschaften der Szene vor dem ersten Träger und des Erhebungswinkels der optischen Mittellinie optischen Abbildung Informationen erzeugen Vorrichtung wie eine Fernsehapparat Kamera teilen, auf der Grundlage von den entschlossenen verschwindenen Punkt erhalten, um den Abstand zu einer gekennzeichneten Position dadurch zu ermitteln, in der der zweite Träger erscheint. Accodingly, ist es möglich, genaue Abfragung eines Abstandes der Zustände des ersten Trägers, wie Pitching unabhängig zu bewirken.
